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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：江苏大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 轮式AGV沿葡萄园垄道行驶的避障导航算法与模拟试验 期刊论文 农业机械学报, 2018, 期号: 07, 页码: 1-12 作者:  谢永良[1];  尹建军[2];  余承超[3];  贺坤[4];  胡旭东[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 轮式AGV  循迹导航  避障算法  预测控制  滚动优化原理   9 YGQ-1300圆捆机喂料口开度自动控制装置 期刊论文 农机化研究, 2018, 期号: 09, 页码: 93-98 作者:  黄贺东[1];  赵湛[2];  尹建军[3];  田春杰[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 圆捆机  喂料装置  喂料口开度  液压系统  STM3 2单片机   轮式AGV纯滚动转向系统设计与无侧滑转向控制研究 期刊论文 农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 27-35 作者:  谢永良[1];  尹建军[2];  贺坤[3];  余承超[4];  胡旭东[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 轮式自动导引车  纯滚动转向系统  转向动力学  无侧滑转向控制   轮式AGV沿葡萄园垄道行驶避障导航算法与模拟试验 期刊论文 农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 07, 页码: 13-22 作者:  谢永良[1];  尹建军[2];  余承超[3];  贺坤[4];  胡旭东[5] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24 轮式自动导引车  循迹导航  避障算法  预测控制  滚动优化原理