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UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445
作者:
Jiawen Kang
;
Junlong Chen
;
Minrui Xu
;
Zehui Xiong
;
Yutao Jiao
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提交时间:2024/01/23
Avatar
blockchain
metaverses
multi-agent deep reinforcement learning
transformer
UAVs
Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 页码: 10
作者:
Hao, Mingrui
;
Guo, Jun
;
Liu, Cuicui
;
Chen, Chen
;
Wang, Shuangyi
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提交时间:2024/02/22
Ultrasound scanning
Visual navigation
Augmented reality
Skill learning
Medical training
Semantic-Context Graph Network for Point-Based 3D Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 6474-6486
作者:
Dong, Shuwei
;
Kong, Xiaoyu
;
Pan, Xingjia
;
Tang, Fan
;
Li, Wei
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提交时间:2023/12/21
3D object detection
graph neural networks
information entanglement
Trust-Region Nonlinear Optimization Algorithm for Orientation Estimator and Visual Measurement of Inertial-Magnetic Sensor
期刊论文
DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 25
作者:
Jia, Nan
;
Wei, Zongkang
;
Li, Bangyu
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提交时间:2023/11/17
onboard sensor fusion
nonlinear optimization
visual measurement
drone orientation estimator
Change detection and update of 3D sparse map by merging geometry and appearance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 9
作者:
Ma, Wenjuan
;
Song, Zhuo
;
He, Ying
;
Shen, Shuhan
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提交时间:2023/11/16
Change detection
3D map update
3D sparse map
Seeing Through Darkness: Visual Localization at Night via Weakly Supervised Learning of Domain Invariant Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 1713-1726
作者:
Fan, Bin
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提交时间:2023/11/17
Domain invariant local features
image matching
long-term visual localization
weakly supervised learning
Bandwidth-efficient multi-task AI inference with dynamic task importance for the Internet of Things in edge computing
期刊论文
COMPUTER NETWORKS, 2022, 卷号: 216, 页码: 13
作者:
Zhang, Jianfeng
;
Zhang, Wensheng
;
Xu, Jingdong
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提交时间:2023/01/09
Internet of Things
Edge computing
Edge intelligence
Multi-task learning
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用
学位论文
自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:
钱正达
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提交时间:2022/06/13
目标检测
椭圆检测
位姿估计
数据增强
Augmented reality for oral and maxillofacial surgery: The feasibility of a marker-free registration method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2022, 页码: 11
作者:
Shi, Jiafeng
;
Liu, Shaofeng
;
Zhu, Zhaoju
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/10
augmented reality
oral and maxillofacial surgery
tumour resection
High-quality indoor scene 3D reconstruction with RGB-D cameras: A brief review
期刊论文
COMPUTATIONAL VISUAL MEDIA, 2022, 页码: 25
作者:
Li, Jianwei
;
Gao, Wei
;
Wu, Yihong
;
Liu, Yangdong
;
Shen, Yanfei
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/06
3D reconstruction
image processing
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surface fusion
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