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科研机构
沈阳自动化研究所 [10]
清华大学 [1]
内容类型
期刊论文 [4]
专利 [3]
会议论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [5]
2017 [1]
2016 [1]
2007 [3]
2005 [1]
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A dynamic surface gateway placement scheme for mobile underwater networks
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 1-20
作者:
Al-Bzoor, Manal
;
Guan, Wenxue
;
Liu J(刘军)
;
Han GJ(韩光洁)
;
Fiondella, Lance
收藏
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浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2019/06/18
underwater wireless sensor networks (UWSNs)
dynamic surface gateway placement
optimization
An airSea manta-ray robot in 5G OGCE
会议论文
Beijing, China, March 22-24, 2019
作者:
Yuan MZ(苑明哲)
;
Lv Y(吕毅)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Z(吕志)
收藏
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浏览/下载:126/0
  |  
提交时间:2019/08/03
air-sea manta-ray robot
underwater smart factory
robotics
5G open grid computing environment (5G OGCE)
underwater space station
5G control-cloud
distributed artificial intelligence (Distributed AI)
software architecture and engineering
Long-term pattern formation and maintenance for battery-powered robots
期刊论文
Swarm Intelligence, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 21-57
作者:
Li GN(李冠男)
;
Svogor, Ivan
;
Beltrame, Giovanni
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2019/02/24
Long-term autonomy
Energy-aware
Multi-robot teams
Graph · Battery
A dynamic surface gateway placement scheme for mobile underwater networks
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 1-20
作者:
Liu J(刘军)
;
Guan, Wenxue
;
Han GJ(韩光洁)
;
Cui, Jun-Hong
;
Fiondella, Lance
收藏
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浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2019/06/18
underwater wireless sensor networks (UWSNs)
dynamic surface gateway placement
optimization
An airSea manta-ray robot in 5G OGCE
会议论文
Beijing, China, March 22-24, 2019
作者:
Lv Z(吕志)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Y(吕毅)
;
Yuan MZ(苑明哲)
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/08/03
air-sea manta-ray robot
underwater smart factory
robotics
5G open grid computing environment (5G OGCE)
underwater space station
5G control-cloud
distributed artificial intelligence (Distributed AI)
software architecture and engineering
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张医博
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2017/06/29
便携式AUV
水下对接
机械手主动捕捉
优化设计
中性浮力和失重环境人体运动仿真比较研究
期刊论文
2016, 2016
赵静
;
柳宁
;
吴斌
;
李俊峰
;
黄伟芬
;
赵东明
;
ZHAO Jing
;
LIU Ning
;
WU Bin
;
LI Junfeng
;
HUANG Weifen
;
ZHAO Dongming
收藏
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浏览/下载:9/0
一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101062714A, 申请日期: 2007-10-31, 公开日期: 2008-11-12
作者:
俞建成
;
张奇峰
;
张艾群
;
李硕
;
唐元贵
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2013/10/15
一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100431917C, 申请日期: 2007-10-31, 公开日期: 2008-11-12
作者:
俞建成
;
张奇峰
;
张艾群
;
李硕
;
唐元贵
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2014/04/16
水下监测平台用水下机器人
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2887748Y, 申请日期: 2007-04-11, 公开日期: 2007-04-11
作者:
俞建成
;
张奇峰
;
张艾群
;
李硕
;
唐元贵
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2013/10/15
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