×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州理工大学 [80]
山东大学 [70]
沈阳自动化研究所 [69]
重庆大学 [56]
北京航空航天大学 [53]
自动化研究所 [48]
更多...
内容类型
期刊论文 [366]
会议论文 [314]
学位论文 [91]
专利 [7]
会议 [6]
其他 [5]
更多...
发表日期
2019 [24]
2018 [36]
2017 [51]
2016 [48]
2015 [47]
2014 [53]
更多...
学科主题
Computer S... [1]
automation... [1]
computer s... [1]
engineerin... [1]
engineerin... [1]
materials ... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共789条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2022/04/23
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:
Hong Mo
;
Yinghui Meng
;
Fei-Yue Wang
;
Dongrui Wu
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)
feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)
type-2 fuzzy control
variable time headway
Application of Deep Reinforcement Learning to Thermal Control of Space Telescope
期刊论文
Journal of Thermal Science and Engineering Applications, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Y. Xiong
;
L. Guo and D. F. Tian
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2022/06/13
A Novel Fuzzy Controller for Visible-Light Camera Using RBF-ANN: Enhanced Positioning and Autofocusing
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 22, 页码: 17
作者:
J. P. Zhou
;
L. T. Xue
;
Y. Li
;
L. H. Cao and C. Q. Chen
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/14
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Propulsion
DC motors
Robots
Control systems
Servomotors
Underwater vehicles
Sports
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
body and
or caudal fin (BCF)
median and
or paired fin (MPF) hybrid propulsion
central pattern generators (CPGs)
fuzzy proportion integral differential (PID)
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming
Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140
作者:
Mohammad Al-Fetyani
;
Mohammad Hayajneh
;
Adham Alsharkawi
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2021/02/23
Quadcopter
proportional integral derivate (PID) control
fuzzy control
adaptive neuro-fuzzy
altitude control
attitude control
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:
张洪瑶
;
李论
;
赵吉宾
;
赵敬川
;
田凤杰
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2021/11/27
机器人
力/位混合控制
重力补偿
模糊PID控制
The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2021/05/15
Robotic grinding
Abrasive belt grinding
Hybrid force/position control
Dual fuzzy PID control
Aviation blade
Study on the Influence of Parallel Fuzzy PID Control on the Regulating System of a Bulb Tubular Turbine Generator Unit
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1403-1414
作者:
Wang, Rongxin
;
An, Aimin
;
Wen, Yongan
;
Song, Houbin
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/06/03
Bulb tubular turbine generator unit
Parallel fuzzy PID controller
Frequency disturbance
Robustness
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace