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Carbon Nanotube-Directed 7 GPa Heterocyclic Aramid Fiber and Its Application in Artificial Muscles
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2023, 页码: 12
作者:
Yan, Dan
;
Luo, Jiajun
;
Wang, Shijun
;
Han, Xiaocang
;
Lei, Xudong
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提交时间:2024/01/08
1D topology
artificial muscles
carbon nanotubes
damage-free dispersion
heterocyclic aramid fibers
mechanical properties
orientation seed
Electroactive polymers for artificial muscles
专著章节
出自: Electroactive Polymeric Materials, Boca Raton:CRC Press, 2022
作者:
Zhangpeng Li
;
Qiulong Gao
;
Jinqing Wang
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/07/16
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
IS THE SPIDER A WEAVING MASTER OR A PRINTING EXPERT?
期刊论文
THERMAL SCIENCE, 2022, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 2471-2475
作者:
Zuo, Yuting
;
Liu, Hongjun
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/09/22
spider spinning
Bernoulli equation
Pascal principle
periodic motion
3-D printing technology
Adaptive Takagi-Sugeno fuzzy model and model predictive control of pneumatic artificial muscles
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 9
作者:
Xia XiuZe
;
Cheng Long
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/11/03
pneumatic artificial muscles
adaptive T-S fuzzy model
LSTM neural network model
model predictive control
A bioinspired interfacial design to toughen carbon nanotube fibers
期刊论文
MATERIALS CHEMISTRY FRONTIERS, 2021, 页码: 12
作者:
Dong, Shaojun
;
Gan, Zhongdong
;
Chen, Xinyan
;
Pei, Ying
;
Li, Bin
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/08/31
Persistent Negative Compressibility Coupled to Optical Modulation in Empty-Perovskite TiOF2
期刊论文
JOURNAL OF PHYSICAL CHEMISTRY C, 2021, 卷号: 125, 期号: 16, 页码: 8869-8875
作者:
Lu, Yang
;
Yan, Hao
;
Huang, Eugene
;
Chen, Bin
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/15
A Liquid Metal Artificial Muscle
期刊论文
Advanced Materials, 2021, 卷号: 33, 期号: 43, 页码: 10
作者:
J. Shu
;
D. A. Ge
;
E. L. Wang
;
H. T. Ren
;
T. Cole
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/13
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:
Yang, Tong
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Sun N(孙宁)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Qin, Yanding
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/12/31
Robots
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Safety
Pneumatic systems
Hysteresis
Muscles
Pneumatic artificial muscles
motion control
mechatronics
Lyapunov techniques
Winding-Locked Carbon Nanotubes/Polymer Nanofibers Helical Yarn for Ultrastretchable Conductor and Strain Sensor
期刊论文
ACS NANO, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 3442-3450
作者:
Gao Y
;
Guo FY
;
Cao P
;
Liu JC
;
Li DM
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2020/05/18
stretchable electronics
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