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Continuous human gait tracking using sEMG signals 会议论文
Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020
作者:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/10/06
Estimation of Ankle Joint Continuous Motion Based on Electromyographic Signals 会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2029
作者:  Meng FG(孟凡刚);  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Sui J(眭晋)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/14
SEMG and KNN Based Human Motion Intention Recognition for Active and Safe Neurorehabilitation 会议论文
Sydney,Australia, 2019-12
作者:  Shi, Weiguo;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Xu;  Ren, Shixin
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/09/08
A Flexible Lower Extremity Exoskeleton Robot with Deep Locomotion Mode Identification 期刊论文
COMPLEXITY, 2018
作者:  Can Wang;  Xinyu Wu;  Yua Ma;  Guizhong Wu;  Yuhao Luo
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/01/31
Ankle rehabilitation robot control based on biological signals 会议论文
29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, Chongqing, China, May 28-30, 2017
作者:  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹);  Sun, Huabao
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/09/12
Range-of-motion measurement with therapist-joined method for robot-assisted ankle stretching 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2017
Chen, Geng; Zhou, Zhihao; Wang, Ninghua; Wang, Qining
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/12/03
Energy-Efficient Braking Torque Control of Robotic Transtibial Prosthesis 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017
Yuan, Kebin; Wang, Qining; Wang, Long
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03
下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  薛增飞
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2016/12/26
A target field design of open multi-purpose RF coil for musculoskeletal MR imaging at 3 T 期刊论文
MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2016
Gao, Fei; Zhang, Rui; Zhou, Diange; Wang, Xiaoying; Huang, Kefu; Zhang, Jue
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03
ROBOTIC TRANSTIBIAL PROSTHESIS WITH DAMPING CONTROL IMPROVES AMPUTEE'S LEVEL-GROUND WALKING AT DIFFERENT SPEEDS 会议论文
Feng, Yanggang; Yuan, Kebin; Chen, Baojun; Wang, Qining
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03

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