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Research on remaining useful life prediction and life extension of control system with implicit degradation of actuators 期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2020, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 20-26
作者:  Li, Wei;  Wang, Chengwen
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/02/17
Robust adaptive attitude control of the quad-rotor UAV based on the LQR and NESO technique 会议论文
IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA, 2018-06-12
作者:  Zhou, Z.;  Yu, J.;  Dong, X.;  Li, Q.;  Ren, Z.
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30
Fault tolerant control for vertical tail damaged Aircraft in final approach with switching LQR controller 会议论文
Proceedings of the 2017 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2017
作者:  Wang, Z.;  Wang, S.;  Wang, X.
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/30
State feedback controller design for affine parameter-dependent LPV systems 会议论文
20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC), Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Theilliol, Didier;  Liu Z(刘重)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/12/21
State feedback controller design for affine parameter-dependent LPV systems 会议论文
Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/12/21
Rotor-flying manipulator: Modeling, analysis, and control 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2014, 卷号: 2014, 页码: 1-13
作者:  Yang B(杨斌);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军)
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2014/08/10
两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙晨曦
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2015/09/02
基于模型参考自适应的四旋翼飞行器控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 3260-3263, 3271
作者:  王洪福
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2014/04/16
Artificial bee colony optimized controller for unmanned rotorcraft pendulum 期刊论文
AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACE TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 85, 页码: 104-114
作者:  Sun Changhao;  Duan, Haibin
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Position and orientation control of an omni-directional mobile rehabilitation robot 会议论文
2012 ieee international conference on control applications, cca 2012
Dongfeng Luo; Thomas Schauer; Michael Roth; Jorg Raisch
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2013/07/05

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