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Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/05
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
Sentinel-6A attitude modeling with dual GNSS antennas and its impact on precise orbit determination
期刊论文
GPS Solutions, 2023, 卷号: 27, 期号: 1
作者:
Jin B(金彪)
;
Chen, Shanshan
;
Li, Min
;
Yue, Fuzhan
;
Zhao, Liqian
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/10/31
Sentinel
6A
GPS/Galileo
Precise orbit determination
Attitude modeling
Dual antennas
Exploiting Frequency-Domain Information of GNSS Reflectometry for Sea Surface Wind Speed Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 61, 页码: 13
作者:
Chen, Keran
;
Zhou, Yuan
;
Li, Shuoshi
;
Wang, Ping
;
Li, Xiaofeng
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/13
Cyclone global navigation satellite system (CyGNSS)
deep learning
frequency domain
global navigation satellite system reflectometry (GNSS-R)
wind speed retrieval
基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建
期刊论文
海岸科学, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 47-54
作者:
曹豹杰
;
高志强
;
尚伟涛
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/11/16
无人船
GNSS RTK
无验潮测深
近海水深测量
近岸海底地形
Satellite Altimetry: Achievements and Future Trends by a Scientometrics Analysis
期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 14, 页码: 22
作者:
Yang, Lei
;
Lin, Lina
;
Fan, Long
;
Liu, Na
;
Huang, Lingyong
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/11/11
satellite altimetry
scientometrics
bibliometrics
meta-analysis
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
模糊度固定
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郭任
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/13
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