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Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:  Gao, Xiang;  Tao, Dongdong;  Liu, Yuqian;  Xie, Zexiao;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者:  林子越
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/05
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/24
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/24
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12
GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:  Wang T(王挺);  Su Y(苏赟);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/03
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/08/24
GNSS/INS/LiDAR-SLAM Integrated Navigation System Based on Graph Optimization 期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 9
作者:  Chang, Le;  Niu, Xiaoji;  Liu, Tianyi;  Tang, Jian;  Qian, Chuang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
Tight Fusion of a Monocular Camera, MEMS-IMU, and Single-Frequency Multi-GNSS RTK for Precise Navigation in GNSS-Challenged Environments 期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 6
作者:  Li, Tuan;  Zhang, Hongping;  Gao, Zhouzheng;  Niu, Xiaoji;  El-sheimy, Naser
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/05
A GNSS/INS-integrated system for an arbitrarily mounted land vehicle navigation device 期刊论文
GPS SOLUTIONS, 2019, 卷号: 23
作者:  Mu, Mengxue;  Zhao, Long
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30

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