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Design and Development of Turn Insulation Automatic Wrapping System for CRAFT TF 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY, 2022, 卷号: 32
作者:  He, Jian;  Wu, Jiefeng;  Wen, Wei;  Yan, Zhaohui;  Wu, Yu
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/12/23
Acceleration analysis of 6-RR-RP-RR parallel manipulator with offset hinges by means of a hybrid method 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 169, 页码: 18
作者:  Y. Zhang;  H. Han;  H. Zhang;  Z. B. Xu;  Y. Xiong
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/14
Kinematic Analysis and Performance Test of a 6-DOF Parallel Platform with Dense Ball Shafting as a Revolute Joint 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 14, 页码: 22
作者:  H. Han;  Y. Zhang;  H. Zhang;  C. Y. Han;  A. Li and Z. B. Xu
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13
Kinematics analysis and performance testing of 6-RR-RP-RR parallel platform with offset RR-hinges based on Denavit-Hartenberg parameter method 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 18, 页码: 3519-3533
作者:  Y. Zhang;  H.-S.-A.-Q.-E. Han;  Z.-B. Xu;  C.-Y. Han;  Y. Y
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13
关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/07/18
模块化机器人手臂运动学及仿真研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 47-51
作者:  刘鹏;  王强;  张伟;  卞德坤
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/09/18
机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  罗安治
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2016/04/11
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 594-599
作者:  祁若龙;  周维佳;  刘金国;  肖磊
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2013/12/26
VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 594-599
作者:  祁若龙;  刘金国;  肖磊
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2013/12/26
Medical Assistance Robot Design for Liver Tumor 会议论文
2011 International Conference in Electrics, Communication and Automatic Control Proceedings
作者:  Xie Xiaohui;  Na Qi;  Du Ruxu;  Yu Xiaofang;  Zhang Yue
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/08/25

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