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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2014     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Estimation Methods of Flexible Tip-Steerable Needles: A Comparative Study 会议论文 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  Zou YJ(邹宜君);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2014/12/29 flexible needle  extended kalman filter  unscented kalman filter  particle filter   Flexible tip-steerable needle control with tissue uncertainty 会议论文 26th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2014, Changsha, China, May 31, 2014 - June 2, 2014 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Kong, Lingguo;  Ye D(叶丹);  Zhao YW(赵忆文);  Wu ZW(吴镇炜) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/11/03 Feedback linearization  Needles  State estimation  Uncertainty analysis