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低轨光学卫星同轨立体成像姿态规划与控制方法 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 14, 页码: 1682-1693
作者:  李峰;  万秋华;  刘萌萌;  钟兴;  曲友阳
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/05/18
四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95
作者:  彭斌;  王文奎;  马军祥;  冶振
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/07/19
车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287
作者:  李翠明;  陈凯;  王宁;  龚俊
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/21
IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者:  陈博;  杨健;  闫恒;  赵琳
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/12/16
非圆齿轮行星轮系参数化设计及运动仿真分析 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 08, 页码: 70-75
作者:  刘永平;  付兴文;  魏永峭;  李大伟
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/10/20
考虑间隙影响的涡旋压缩机转子系统动态特性研究 期刊论文
流体机械, 2021, 卷号: 49, 期号: 2021,49(01), 页码: 43-50
作者:  李超;  王海宏;  张晓东;  刘竞中
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/04/12
光伏电站清灰设备机械臂动力学研究 期刊论文
太阳能学报, 2020, 期号: 2020-10, 页码: 167-173
作者:  宁会峰;  王伟志;  闵浩晨;  鄢志彬;  师志鹏
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/11
RV减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学的耦合影响 期刊论文
轻工机械, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 1-8
作者:  杨立欢;  胡伟恒;  陈惠贤
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/11
切削机器人任务空间的动力学优化 期刊论文
机械设计与制造工程, 2020, 期号: 2020-07, 页码: 12-18
作者:  夏恩帅;  张永贵;  刘永平;  牛蓉
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/11
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  代波
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/06/27

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