光伏电站清灰设备机械臂动力学研究

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	光伏电站清灰设备机械臂动力学研究
	宁会峰; 王伟志; 闵浩晨; 鄢志彬; 师志鹏; 高远
刊名	太阳能学报
	2020-10-28
期号	2020-10 页码:167-173
关键词	光伏电站机械臂静力学分析动力学建模动力学分析
英文摘要	针对光伏电站清灰设备现状和西北地区环境,在清灰设备机械臂三维模型基础上,对清灰设备机械臂进行静力学分析求解,得到其数学解析式。首先,采用拉格朗日平衡法对机械臂进行动力学建模,然后用机械系统动力学仿真分析软件(ADAMS)建立清灰设备机械臂虚拟样机模型,并对其进行动力学仿真分析,得到机械臂末端运动轨迹、各关节角速度、角加速度、力及力矩特性曲线,为机械臂结构优化设计提供了理论依据,最后用刷体清灰实验验证所选方法的有效性以及所建模型的正确性。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/103524]
专题	机电工程学院
作者单位	兰州理工大学机电工程学院
推荐引用方式 GB/T 7714	宁会峰,王伟志,闵浩晨,等. 光伏电站清灰设备机械臂动力学研究[J]. 太阳能学报,2020(2020-10):167-173.
APA	宁会峰,王伟志,闵浩晨,鄢志彬,师志鹏,&高远.(2020).光伏电站清灰设备机械臂动力学研究.太阳能学报(2020-10),167-173.
MLA	宁会峰,et al."光伏电站清灰设备机械臂动力学研究".太阳能学报 .2020-10(2020):167-173.