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| 多扩展目标跟踪优化中基于威胁规避的无人机路径规划策略 期刊论文 雷达学报, 2022, 页码: 1-13 作者: 陈辉; 魏凤旗; 韩崇昭 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/08/09
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| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/07/01
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| 基于改进COA的输电线路扩容规划研究 期刊论文 甘肃科学学报, 2022, 卷号: 34, 期号: 01, 页码: 111-114+132 作者: 何欣; 张柏林; 史玉杰; 付嘉瑜; 史海燕 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/03/04
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| 基于改进遗传算法的光伏板清洁分级任务规划 期刊论文 上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 09, 页码: 1169-1174 作者: 李翠明; 王宁; 张晨 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/10/20
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| 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 朱德慰 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 唐振韬 收藏  |  浏览/下载:65/0  |  提交时间:2021/07/14
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| 基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文 仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21 作者: 奚佳丽; 刘意杨 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/07/06
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| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 曲向宇 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法 期刊论文 海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35 作者: 曲向宇; 李一平 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/10/31
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| 弱刚性复杂薄壁件的抑变形刀路规划策略及变壁厚约束随形加工方法 项目 2019- 作者: 徐金亭 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/02 |