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A Novel Trajectory Tracking Control of AGV Based on Udwadia-Kalaba Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1069-1071
作者:  Rongrong Yu;  Han Zhao;  Shengchao Zhen;  Kang Huang;  Xianmin Chen
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/03/18
Gaze Control for Active Visual SLAM via Panoramic Cost Map 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1813-1825
作者:  Yuwen, Xuan;  Zhang, Hui;  Yan, Fengjun;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/17
A Self-Attention-Based Deep Reinforcement Learning Approach for AGV Dispatching Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:  Wei, Qinglai;  Yan, Yutian;  Zhang, Jie;  Xiao, Jun;  Wang, Cong
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/01/09
针对AGV无线网络有序数据包的实时可靠传输调度方法 专利
申请日期: 2022-02-15,
作者:  梁炜;  石华光;  郑萌;  彭士伟;  张思超
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/02/26
Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:  Lijun Yue;  Houming Fan
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/10/09
一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置 专利
申请日期: 2021-12-03,
作者:  肖金超;  褚宏山;  资双飞;  林炜岚;  陈鑫
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/01/02
一种固体发动机推进剂衬层预固化度检测装置和方法 专利
申请日期: 2021-11-09,
作者:  白鑫林;  徐志刚;  王军义;  周岳松;  朱新育
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/13
一种基于多智能体的柔性生产控制系统 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者:  刘意杨;  白洪飞;  崔好;  孙海涛;  张诚
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/07/17
语音交互导览机器人的设计 期刊论文
计算机与数字工程, 2021, 卷号: 49, 期号: 06, 页码: 1248-1252
作者:  程启超;  周家武
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/10/20
工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  石华光
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/12

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