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沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
烟台海岸带研究所 [1]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [4]
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发表日期:2020
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基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究
学位论文
北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙思洋
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/06/08
深度学习
强化学习
目标检测
目标跟踪
关键点检测
单目视觉测量
自主对接控制
空中加油
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
陈佳伦
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/06/27
一体化
水下机器人
水面无人艇
水面回收
试验验证
海洋牧场多水层溶解氧在线监测系统的构建及应用
期刊论文
海洋环境科学, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 909-917
作者:
付龙文
;
杜志强
;
高歌
;
孙西艳
;
陈令新
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/07
marine ranching
multi-water layer
dissolved oxygen
online monitoring system
海洋牧场
多水层
溶解氧
在线监测系统
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述
期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
作者:
郑荣
;
辛传龙
;
汤钟
;
宋涛
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/08/01
自主水下机器人
无人水面艇
自主布放回收
水下拖曳系统
拖曳稳定性
拖曳动对接
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