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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/19
纳米孔传感,αXβ2整合素,分子动力学,回转椭球体近似,拉伸分子动力学
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究
学位论文
2023
作者:
闫紫徽
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/01
虹膜识别
眼周识别
多模态生物特征融合
虹膜活体检测
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
基于电子健康记录的诊断预测问题研究
学位论文
2023
作者:
王礼萍
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/05/30
电子健康记录数据
诊断预测
可解释性
知识图谱
稳定学习
图神经网络
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究
学位论文
2023
作者:
曹巍瀚
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/14
知识蒸馏
模型压缩
目标检测
图像分类
通用性
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
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