基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法

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	基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法
	孙婷 3,4; 陈娜 4; 孟然 3; 龙潜 2; 谢启伟 1
刊名	北大核心
	2023-04
关键词	成像系统相机标定角点检测超分辨率亚像素自监督深度学习
其他题名	High-Precision Binocular Camera Calibration Based on Super-Resolution Corner Point Detection Algorithm
产权排序	第3完成单位
英文摘要	双目相机标定是研究立体视觉的基础工作，标定的精度是视觉测量精度的关键。图像角点提取是相机标定的基础，但在现实应用场景中，外界影响使获取的图像不清晰，导致检测到的角点精度低，从而影响标定的精度。因此，提出一种基于超分辨率亚像素角点检测的端到端算法，从特征级解决低质量角点检测问题。首先，应用盲超分部分估计低分辨率图像模糊核，融合低分辨率图像特征重建出高分辨率图；然后，在此基础上得到角点亚像素位置；最后对双目相机进行高精度标定，并用测距实验对其进行检验。实验结果表明，所提基于超分辨的亚像素角点检测方法在真实场景下具有优越性。
学科主题	天文学
分类号	TP751.1
语种	中文
资助机构	国家重点研发计划[2018AAA0103103] ; 国家自然科学基金[61673381]
内容类型	期刊论文
版本	出版稿
源URL	[http://ir.ynao.ac.cn/handle/114a53/26045]
专题	云南天文台_丽江天文观测站（南方基地）
作者单位	1.北京工业大学北京现代制造业发展研究基地 2.中国科学院云南天文台; 3.北京中科慧眼科技有限公司; 4.湖北大学数学与统计学学院;
推荐引用方式 GB/T 7714	孙婷,陈娜,孟然,等. 基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法[J]. 北大核心,2023.
APA	孙婷,陈娜,孟然,龙潜,&谢启伟.(2023).基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法.北大核心.
MLA	孙婷,et al."基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法".北大核心 (2023).