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基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
2023
作者:
朱飞
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
二氧化碳介质的激波风洞试验环境研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘卓
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/27
火星进入
风洞试验
二氧化碳
热力学非平衡
驱动气体污染
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
2023
作者:
刘益发
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
东海西南陆坡海域近惯性内波研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
欧阳志灵
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/16
近惯性内波
东海西南陆坡
背景场
波-波非线性相互作用
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
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