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基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
2023
作者:
周正铭
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
收藏
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
基于深度学习的骨架手势识别方法研究
学位论文
自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘建波
收藏
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2022/01/06
手势识别
骨架
3D 卷积神经网络
解耦表示
自注意力机制
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
基于图方法的网络空间对象建模研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
崔泽宇
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2021/06/17
对象建模
图方法
深度图模型
动态图
时序建模
定量降水机器学习模型与方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
吴雅婧
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2021/06/18
机器学习
定量降水估计
定量降水预报
深度图神经网络
时空图卷 积网络
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测
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