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沈阳自动化研究所 [2]
深海科学与工程研究所 [1]
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学位论文 [2]
期刊论文 [1]
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2020 [1]
2012 [1]
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深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
深海大型爬行机器人研究现状
期刊论文
海洋工程, 2020, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 156-168
作者:
陈铭
;
冷静
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/01/04
deep-sea large-scale crawling robots
undersea seabed adaptive walking
deep-sea mining
deep-sea trenching
navigation and positioning technology
深海大型爬行机器人
海底自适应行走
深海采矿
深海挖沟
导航定位
自主水下机器人深海热液羽流追踪研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:
田宇
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2012/07/27
自主水下机器人
热液喷口定位
热液羽流探测
羽流追踪
基于行为规划
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