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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
海州湾赤潮高发区副溶血性弧菌分布及浮游细菌群落结构初探
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
詹皓禹
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/13
副溶血性弧菌
弧菌
浮游细菌
群落结构
海州湾
长牡蛎壳型与条件指数差异的多组学机制分析研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
贺歆
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/10
长牡蛎
壳型
条件指数
多组学
Notch信号通路
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
重金属在近岸海域海产品中的富集及其影响机制研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2021
作者:
林怡辰
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2021/06/21
海产品，重金属，健康风险评价，生物积累，营养级
长牡蛎脂肪酸品质性状的遗传及分子解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
史瑞辉
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2020/09/10
长牡蛎，营养品质，高分辨率遗传图谱，qtl定位，全基因组关联分析
中国近海典型海域塔玛亚历山大藻复合种孢囊分布与长期变化研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
代丽
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2020/06/10
有害藻华
塔玛亚历山大藻复合种
孢囊
实时 荧光定量pcr（qpcr）
长期变化
硬壳蛤壳色差异机制初步研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
胡志
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2020/06/11
硬壳蛤
壳色
色素
分子标记
机制
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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浏览/下载：130/0
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提交时间：2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
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