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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
用于系外行星及星系的天文图像数据处理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
孔希阳
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/08/05
系外行星
直接成像法
星冕仪
数据处理
机器学习
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
2023
作者:
陈维汉
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究
学位论文
2023
作者:
龚晨
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，稳定性，共轭，对抗性攻击，后门攻击
致密砂岩微裂缝网生长机制的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑思平
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/07/13
致密砂岩+水力压裂+微裂缝网+离散元法+岩石微结构
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
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