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融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
2023
作者:
高广泽
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
姚东盼
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/08/27
海上舰船检测
舰船航向估计
舰船航速估计
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2022/06/15
群体系统
协同决策
深度强化学习
多智能体强化学习
图注意力网络
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:
栾宪超
;
常健
;
王聪
;
李斌
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/03/15
蛇形机器人
灾难救援
结构参数
优化设计
多目标进化算法
大幅面场景稀疏目标快速检测
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张瑞
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浏览/下载：66/0
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提交时间：2021/06/08
大幅面
稀疏目标
快速检测
场景分类
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
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