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考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  罗羿
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/27
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/26
一种薄型折叠机翼及其弹簧驱动机构 专利
专利号: CN202110922390.8, 申请日期: 2023-04-11, 公开日期: 2023-04-11
作者:  何玉鑫;  王昌银;  田中伟;  李广利;  常思源
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/01/23
Pasternak冻土地基梯形渠道冻胀变形与内力计算 期刊论文
长江科学院院报, 2022, 页码: 1-7
作者:  肖旻;  王正中;  吴浪;  杨晓松;  崔浩
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/07/19
带纵摇前墙的新型振荡水柱式波浪能装置转换效率以及水动力性能数值研究 期刊论文
海洋工程, 2021, 卷号: 39, 期号: 05, 页码: 66-77
作者:  任翔;  邓争志;  程鹏达
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/11/12
曲梁与拱的正应力分析 期刊论文
工程建设与设计, 2020, 期号: 2020-11, 页码: 33-34
作者:  陈琦;  李振东
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/11/11
水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  郭一典
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/27
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
作者:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/02/17
大幅宽高分辨光学卫星一体化结构多目标优化设计 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  杨林
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2019/06/12


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