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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/10/25
1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  杨梦雪
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/03/26
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/06/02
海洋酸化情景下褐牙鲆(Paralichthys olivaceus)仔、幼鱼对铜胁迫的抗氧化和解毒防御、离子调节与固有免疫响应 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  肖子桃
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/16
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/26
基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 1-9
作者:  贺广健;  刘海波;  宫勋;  彭程;  曹策
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/18
四级行星混合减速器Adams和Matlab联合动力学仿真 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 85-88+95
作者:  彭斌;  王文奎;  马军祥;  冶振
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/07/19
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  徐进
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/10/26
基于机器学习的光谱仪稳定性技术补偿方案的研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  张晓杰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/10/28
几何攻击鲁棒的视频水印算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吕忠泽
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/13


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