一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人

	一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人
	宋屹峰; 皮昊书; 王洪光; 刘国伟; 朱正国; 吕鹏; 汪清
	2018-02-23
专利国别	中国
专利号	CN107717941A
专利类型	发明
产权排序	2
权利人	深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
中文摘要	本发明提供一种面向电缆沟巡检作业的多功能移动机器人，包括履带式行走机构（1）和消防模块（2）、视觉检测模块（3）、气体检测模块（4）以及通信模块（5）。本发明可实现电缆沟内部环境的有害气体检测、视觉检测、消防作业等多种功能，及时发现并排除电缆沟内电力设备的故障隐患、降低电缆设备事故率。
是否PCT专利	否
申请日期	2017-10-17
语种	中文
专利申请号	CN201710962032.3
专利代理	深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/21686]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	宋屹峰,皮昊书,王洪光,等. 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人. CN107717941A. 2018-02-23.