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基于空间制冷机的微振动抑制及动力学研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张宏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/08/04
空间制冷机
微振动隔振
非线性柔性四足模型
多目标优化
巡天空间望远镜
面向深度学习的DNN高效计算方法研究
学位论文
2023
作者:
赵天理
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/21
深度神经网络
结构化剪枝
非结构化剪枝
单指令多数据
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王健
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浏览/下载：43/0
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提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚
多模态
深度控制
路径规划
路径跟踪
宽体客机型架外形综合优化设计方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
宋鑫
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2021/06/09
宽体客机
气动弹性
多学科优化设计
鲁棒优化设计
代理模型
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
一种协作机器人设计方法与实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡明伟
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2020/06/27
协作机器人
设计方法
模态分析
刚度建模
结构优化
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
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浏览/下载：74/0
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提交时间：2019/12/12
稀疏先验
双反射模型
人群密度
目标跟踪
卷积神经网络
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