| 题名 | 未知环境下移动机器人即时定位与地图创建 |
| 作者 | 王海军[1] |
| 答辩日期 | 2009 |
| 授予单位 | 上海大学 |
| 导师 | 陈一民 |
| 关键词 | 即时定位与地图创建 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 粒子滤波 SIFT特征 直线权值向量 拓扑-几何特征混合地图 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2321763 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | [1]上海大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王海军[1]. 未知环境下移动机器人即时定位与地图创建[D]. 上海大学. 2009. |
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