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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
东海陆架内潮的时空演变特征与调制机制
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王炜东
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提交时间:2022/09/21
内潮
时空分布
非线性特征
潜标观测
数值模拟
中更新世以来南大洋太平洋扇区冰盖稳定性与古海洋演化
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王家凯
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2022/09/19
南极冰盖
沉积记录
海洋强迫冰盖失稳
古生产力
气候模式
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
东南印度洋曼达岬海盆对中-新生代极端气候事件的沉积响应
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
陈红瑾
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提交时间:2022/06/09
南半球高纬度地区
大洋缺氧事件2
沉积物源-汇过程
稀土元素
Nd-Hf同位素
面向工业外观质检的图像异常区域定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吕承侃
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/13
工业外观质检
深度学习
图像异常检测
纹理背景
图像重构
距离度量
一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法
专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:
赵吉宾
;
张洪瑶
;
李论
;
赵敬川
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/05/24
核壳结构Mn-Co-Ni-O基热敏材料的喷墨打印及电学性能研究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李海兵
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/08/27
喷墨打印技术
陶瓷墨水
核壳结构
NTC热敏微珠电阻
电导机制
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法
专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:
于海斌
;
王争
;
王洪光
;
潘新安
;
王浩
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/02/26
一种用于协作机器人关节的柔顺控制方法
专利
申请日期: 2021-05-28, 公开日期: 2022-02-11
作者:
于海斌
;
王争
;
王洪光
;
潘新安
;
王浩
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提交时间:2021/06/23
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