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上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/21
认知训练对脑卒中患者肢体功能和日常独立能力的影响 学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2020
作者:  陈小云
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/24
基于偏瘫患者的助行助如厕及上下肢康复仪器 专利
申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06
作者:  孙哲飞;  赵军;  仲琛;  王俊成;  孙超
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/01/04
一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者:  李宁;  于鹏;  杨铁;  刘连庆;  常俊玲
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/07/09
一种腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者:  李宁;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  刘连庆
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2019/07/09
一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者:  常俊玲;  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/07/09
一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者:  于鹏;  刘柱;  李宁;  刘连庆;  杨铁
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/07/09
一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者:  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋;  常俊玲
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/07/09
腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
作者:  李宁;  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/06/24
可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
作者:  刘连庆;  常俊玲;  赵亮;  李宁;  于鹏
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/05/02


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