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| 基于偏瘫患者的助行助如厕及上下肢康复仪器 专利
申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06
作者: 孙哲飞; 赵军; 仲琛; 王俊成; 孙超
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| 一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 李宁; 于鹏 ; 杨铁; 刘连庆; 常俊玲
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 李宁; 赵亮; 于鹏; 杨铁; 刘连庆
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 常俊玲; 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 于鹏; 刘柱; 李宁; 刘连庆; 杨铁
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋; 常俊玲
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
作者: 李宁; 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮
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| 可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
申请日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
作者: 刘连庆; 常俊玲; 赵亮; 李宁; 于鹏
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/05/02 |
| 肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构 专利
申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
作者: 杨铁; 常俊玲; 杨洋; 赵亮; 于鹏
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
作者: 于鹏; 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 李宁
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/03/30 |
