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上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
认知训练对脑卒中患者肢体功能和日常独立能力的影响
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2020
作者:
陈小云
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/01/24
脑卒中患者
偏瘫
日常生活独立能力
认知训练
肢体功能
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
崔承坤
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浏览/下载:242/0
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提交时间:2018/05/31
脑卒中偏瘫
多模态信息融合
运动行为识别
运动异常分析
康复疗效评定
手部康复训练系统的设计与实现
学位论文
2017
作者:
耿团团
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
偏瘫康复
iOS
康复评估
数据挖掘
手部康复机器人设计开发及肌电控制研究
学位论文
2017
作者:
郭晓辉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
偏瘫
手部康复机器人
嵌入式控制系统
表面肌电信号
偏瘫外骨骼步态策略与规划研究
学位论文
: 上海大学, 2017
作者:
李军[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/24
偏瘫
下肢外骨骼
运动学
动力学
步态策略
步态规划
三通道偏瘫理疗仪的研制
学位论文
: 西安理工大学, 2017
作者:
谢耿钰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
脑卒中
功能性电刺激
偏瘫
三通道偏瘫理疗仪
针刺足少阳经穴对中风后步行功能的影响研究
学位论文
2016
作者:
周博聪
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
中风
下肢偏瘫
针刺治疗
足少阳
步行功能
针刺足少阳经穴对中风后步行功能的影响研究
学位论文
2016
作者:
周博聪
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
中风
下肢偏瘫
针刺治疗
足少阳
步行功能
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