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一种盐碱地土壤固化剂及其制备方法
专利
专利号: 2021116207685, 申请日期: 2024-01-09,
作者:
彭健
;
徐广伟
;
朱小山
;
韩朋堂
;
任鹏飞
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/26
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于月光散射的面阵FTIR硫化物排放测量研究
期刊论文
激光与红外, 2023, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 1682-1689
作者:
闫浡
;
陈豪
;
曾丹丹
;
李帅辉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/11
硫化物
面阵型FTIR
浓度时空分布
月光散射
一种天文望远镜主镜面共相检测方法、系统及计算机设备
专利
专利号: ZL202310648176.7, 申请日期: 2023-07-04, 公开日期: 2023-07-04
作者:
曹进
;
翟东升
;
皮晓宇
;
李语强
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/07/10
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
2023
作者:
李克强
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
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