|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 一种绳驱式串联机械臂 专利
申请日期: 2020-04-21,
作者: 刘玉旺; 谢磊超; 王冬琦; 朱树云; 邹风山
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
作者: 江勇 ; 张伟; 刘晓源; 金博丕
收藏 | 浏览/下载：124/0 | 提交时间：2019/12/30
|
| 用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者: 赵亮; 赵智远; 朱德勇; 刘闯; 李毅
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/07/06
|
| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
作者: 江勇; 张伟; 刘晓源; 金博丕
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
|
| 多轴串联机械臂复杂运动轨迹规划与精度提升关键技术 项目
2019-
作者: 马建伟
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/12/02 |
| 空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韩哈斯敖其尔
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/08/24
|
| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
|
| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 由弘扬
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
|
| 六自由度串联机械臂最优轨迹规划 期刊论文
山东化工, 2019, 期号: 08, 页码: 157-160
作者: 刘豪进; 赵炎康; 周振兴
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/28
|
| 基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者: 赵智远; 徐振邦; 何俊培; 贺帅; 徐策
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
|
