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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  侯澈
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/27
AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  魏奥博
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2019/07/14
一种激光探测器模拟方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104655111A, 申请日期: 2015-05-27, 公开日期: 2017-01-18
作者:  王恩德;  张心宇;  赵刚;  侯续奎;  尹虎承
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2015/07/01
一种激光探测器模拟方法及装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104655111B, 申请日期: 2015-05-27, 公开日期: 2017-01-18
作者:  王恩德;  张心宇;  赵刚;  侯续奎;  尹虎承
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2017/01/20
一种消除测速模糊的梳状谱信号设计方法 期刊论文
应用声学, 2015, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 158-162
作者:  陆扬;  杨家庚;  薛飞;  张瑶
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2015/07/05
基于多模态CPG模型的蛇形机器人仿生控制研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
唐超权
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2013/04/23
基于图论的无线传感器网络拓扑控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  卞永钊
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2010/11/29
异步电机非侵入式效率检测与节能控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  李延峰
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2010/11/29
基于滑动窗口机制的动态调度问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
作者:  梁炜
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2010/11/29


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