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自动化研究所 [5]
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Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:
Fan, Yerui
;
Yuan, Jianbo
;
Wu, Yaxiong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/02/22
biomimetic robots
control of robotic systems
force control
humanoid robots
serial manipulator design and kinematics
Radiomics-Based Preoperative Prediction of Lymph Node Metastasis in Intrahepatic Cholangiocarcinoma Using Contrast-Enhanced Computed Tomography
期刊论文
ANNALS OF SURGICAL ONCOLOGY, 2022, 页码: 14
作者:
Zhang, Shuaitong
;
Huang, Shengyu
;
He, Wei
;
Wei, Jingwei
;
Huo, Lei
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/07/25
Distinguishing Epileptiform Discharges From Normal Electroencephalograms Using Scale-Dependent Lyapunov Exponent
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2020, 卷号: 8, 页码: 14
作者:
Li, Qiong
;
Gao, Jianbo
;
Huang, Qi
;
Wu, Yuan
;
Xu, Bo
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/01/07
EEG
epileptiform discharges
power spectral density (PSD)
scale-dependent Lyapunov exponent (SDLE)
random forest classifier
support vector machine (SVM)
Distinguishing Epileptiform Discharges From Normal Electroencephalograms Using Adaptive Fractal and Network Analysis: A Clinical Perspective
期刊论文
FRONTIERS IN PHYSIOLOGY, 2020, 卷号: 11, 页码: 15
作者:
Li, Qiong
;
Gao, Jianbo
;
Zhang, Ziwen
;
Huang, Qi
;
Wu, Yuan
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/09/28
EEG
epileptiform discharges
adaptive fractal analysis
Hurst parameter
singular value decomposition
brain network
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