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沈阳自动化研究... [1525]
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专题:沈阳自动化研究所
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Tool-path continuity determination based on machine learning method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 119, 期号: 1-2, 页码: 403-420
作者:
Zhou B(周波)
;
Tian TT(田同同)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Liu DH( 刘殿海)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/11/18
Smoothing algorithm
Machine learning
Support vector machine
Continuity
Parametric curve
Theoretical investigation and implementation of nonlinear material removal depth strategy for robot automatic grinding aviation blade
期刊论文
Journal of Manufacturing Processes, 2022, 卷号: 74, 页码: 441-455
作者:
Zhang HY(张洪瑶)
;
Li L(李论)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhao JC(赵敬川)
;
Gong, Yadong
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/01/20
Material removal depth
Aviation blade
Robot automatic grinding
Abrasive belt grinding
Multiple linear regression
Spatial curing growth mechanism and defect control of alumina green bodies manufactured by stereo-lithography
期刊论文
Journal of the European Ceramic Society, 2022, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 2931-2945
作者:
Yu XH(于雪华)
;
Wang ZG(王志国)
;
Li, Qiaolei
;
Zhao YH(赵宇辉)
;
Zhao JB(赵吉宾)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/07
Curing mechanisms
Defect control
Mathematical models
Stereo-lithography
Multi-scale simulation of microstructure evolution during direct laser deposition of Inconel718
期刊论文
International Journal of Heat and Mass Transfer, 2022, 卷号: 191, 页码: 1-12
作者:
Meng, Guiru
;
Gong YD(巩亚东)
;
Zhang, Jingdong
;
Zhu LD(朱立达)
;
Xie, Hualong
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/04/23
Additive manufacturing
Cellular automaton
Finite element
Microstructure
Residual Stress Distribution and Dynamic Stress Variation in Aluminum Alloy Round Rods after Laser Shock Peening
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS ENGINEERING AND PERFORMANCE, 2022, 页码: 1-10
作者:
Sun BY(孙博宇)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Lu Y(陆莹)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/05/15
aluminum alloy round rods
dynamic stress
laser shock peening
numerical simulation
residual stress
An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula
期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:
Luo, Ruiqing
;
Gao WB(高文斌)
;
Huang, Qi
;
Zhang Y(张屹)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/10/17
Kinematic calibration
Product of exponentials (POE)
Parametrically minimal
Identification
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/04/23
Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Nie YL(乜云利)
;
Song DL(宋大雷)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Huang Y(黄琰)
;
Yang H(杨华)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/01/20
AUV
CFD
Motion simulation
Sea-trials
Sensor integration
Turbulence measurements
Thrust Prediction Method of Jet Propulsion for Transformer Internal Inspection Robot
会议论文
Guangzhou, China, February 25-27, 2022
作者:
He Z(何震)
;
Wang YB(王亚彪)
;
Sun XS(孙先帅)
;
Zhao YM(赵宇明)
;
Li ZG(李智刚)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/07
Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity
期刊论文
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Liao, Liangchuang
;
Sun, Hongwei
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/07
Elastic deformation modeling
Finite element structure method
Gravity
Positioning accuracy
Series robots
Virtual joint method
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