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沈阳自动化研究所 [208]
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专题:沈阳自动化研究所
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Foldable Units and Wing Expansion of the Oakleaf Butterfly During Eclosion
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:
Zhang, Jinwen
;
Chen XM(陈晓鸣)
;
Lu, Qin
;
Liu JG(刘金国)
;
Ling, Xiaofei
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/03/15
Eclosion
Foldable units
Reserve surface area
Wing spreading power
Sea-trial research on natural product-based antifouling paint applied to different underwater sensor housing materials
期刊论文
International Biodeterioration and Biodegradation, 2022, 卷号: 170, 页码: 1-7
作者:
Hao, Huanhuan
;
Liu, Peng
;
Su Pei
;
Chen Tao
;
Zhu Ming
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2022/03/31
Antifouling paint
Biofouling
Camptothecin
in situ marine sensors
Sea trial
Minimum-acceleration local modification method for planning tool orientations in 5-axis ball-end machining
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 114, 期号: 7-8, 页码: 2271-2287
作者:
Wu, Lei
;
Chen MS(陈满森)
;
Xu JT(徐金亭)
;
Sun, Shuoxue
;
Li L(李论)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/24
5-axis CNC machining
Angular acceleration
Kinematics performance
Tool orientation
Review of snake robots in constrained environments
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
作者:
Liu JD(刘晋东)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/05/10
Snake robots
Joint structure
Control algorithms
Constrained environment
DUDA-Net: a double U-shaped dilated attention network for automatic infection area segmentation in COVID-19 lung CT images
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2021, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 1425-1434
作者:
Xie, Feng
;
Huang Z(黄钲)
;
Shi, Zhengjin
;
Wang TY(王天宇)
;
Song GL(宋国立)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/18
Medical image analysis
Deep learning
Lesion segmentation
U-Net
Attention mechanism
Quantum-enhanced reinforcement learning for control: a preliminary study
期刊论文
Control Theory and Technology, 2021, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 455-464
作者:
Hu YZ(胡亚洲)
;
Tang FZ(唐凤珍)
;
Chen, Jun
;
Wang WX(王文学)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/12/20
Quantum theory
Reinforcement learning
Quantum computation
State superposition
Optimal control
A novel oversampling technique based on the manifold distance for class imbalance learning
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF BIO-INSPIRED COMPUTATION, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 131-142
作者:
Guo YN(郭一楠)
;
Jiao BT(焦博韬)
;
Yang LK(杨凌凯)
;
Cheng J(程健)
;
Yang SX(杨圣祥)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/12/20
class imbalance learning
oversampling
manifold learning
overlapping
small disjunction
Autonomous Water Sampling System and Experiment Based on the Unmanned Surface Vehicle
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Zhang MW(张梦巍)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Xiong JF(熊俊峰)
;
Li, Zhi
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/02/19
Unmanned Surface Vehicle (USV)
autonomous water sampling
Relay location planning method based on online self-optimization
会议论文
Shanghai, China, October 28-31, 2021
作者:
Jiang H(蒋涵)
;
He YQ(何玉庆)
;
Chang YC(常彦春)
;
Yang LY(杨丽英)
;
Gu F(谷丰)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/03/15
Communication relay
Visibility model
Online self-optimization
A Marine Boundary Guard (Jellyfish-Scallop-Flying Fish) Robot Based on Cloud-Sea Computing in 5G OGCE
会议论文
Virtual, Online, Hong kong, April 21-23, 2021
作者:
Lv Z(吕志)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Y(吕毅)
;
Yuan MZ(苑明哲)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/07
Marine boundary guard (MBG) robot
Jellyfish scallops flying-fish (JSF) robot
Tentacle robot
Self-generating electricity
Cloud-Sea computing (CSC) model
5G OGCE
Distributed artificial intelligence (Distributed AI)
5G/6G
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