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沈阳自动化研究所 [2]
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学位论文 [1]
期刊论文 [1]
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2019 [1]
2014 [1]
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Design and test of stem diameter inspection spherical robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 141-151
作者:
Sun WF(孙文峰)
;
Zhang TY(张天宇)
;
Xi, Dejun
;
Qiao, Yajing
;
Li, Yajun
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提交时间:2019/05/01
stem diameter inspection
spherical robot
binocular stereo vision
Census transform
精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
郭娜
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提交时间:2015/08/20
旁路式喷药
注入式喷药
模糊控制
Smith预估控制
内模控制
动态矩阵控制
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