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受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
2023
作者:
商迪
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/08/31
连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测
非晶弛豫和塑性流动的胶体玻璃模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王晓娟
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/25
非晶态
胶体玻璃
老化弛豫
塑性流动
剪切带
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
基于随机矩阵建模的Student’s t逆Wishart滤波器
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 页码: 1-10
作者:
陈辉
;
王莉
;
韩崇昭
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/08/09
扩展目标跟踪
随机矩阵模型
逆Wishart分布
异常噪声
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
交通场景下行人多目标跟踪算法研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:
刘雅婷
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/17
交通视觉
行人跟踪
注意力机制
深度学习
基于深度学习的交通流预测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王春翔
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/06/20
交通流预测，数据弥补，时空特征提取，图神经网络，深度学习
多轴同步控制系统的寿命预测与延寿方法研究
期刊论文
控制与决策, 2022, 页码: 1-10
作者:
李炜
;
颜伟俊
;
毛海杰
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2022/06/20
执行器
多轴同步
寿命预测
延寿控制
自主维护决策
自适应调节
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