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| BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利
申请日期: 2022-02-17,
作者: Xu HX(徐会希); Wang XF(王晓飞); Yin Y( 尹远); Liu J(刘健); Zhao HY(赵宏宇)
  收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| Numerical simulation of the stability of water fiber-optic in water jet-guided laser machining 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 1-11
作者: Zhang YN(张旖诺); Qiao HC(乔红超); Zhao JB(赵吉宾); Cao ZH(曹治赫)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/03/23
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| Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者: Yang SK(杨尚奎); Chen P(陈鹏); Wang DQ(王冬琦); Yu Y(于艺); Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/05/29
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| Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance 会议论文
Changsha, China, August 11-13, 2021
作者: Yue X(岳湘); Wang HG(王洪光); Wang, Lin; Liu, Yanhua
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/04/23
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| A Biomimetic Tendon-driven Soft Hand Exoskeleton for Finger Extension based on Musculoskeletal and Biomechanical Principles 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者: Chen WY(陈文远); Li GY(李广勇); Li N(李宁); Wang WX(王文学); Yu P(于鹏)
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/05/02 |
| Microsphere-Based Super-Resolution Imaging for Visualized Nanomanipulation 期刊论文
ACS Applied Materials & Interfaces, 2020, 卷号: 12, 期号: 42, 页码: 48093-48100
作者: Zhang TY(张天尧); Yu HB(于海波); Li P(李盼); Wang XD(王晓朵); Wang FF(王飞飞)
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2020/12/08
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| Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541
作者: Chen LS( 陈丽莎); Dai JS(戴建生); Yang CH(杨铖浩); Kang RJ(康荣杰); Branson, David T.
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2019/06/18
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| 基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者: 王海龙; 张奇峰; 王刚; 李彬
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/06/17
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| An Air Bearing Facility for Antenna Pointing Mechanism 会议论文
Wuhan, China, February 7-8, 2018
作者: Yang GY(杨国永) ; Gao, Feng; Wang HG(王洪光); Ling L(凌烈)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/12/25
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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 陈正仓
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2017/12/21
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