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科研机构
沈阳自动化研究所 [18]
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2020 [2]
2019 [1]
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Microlenses arrays: Fabrication, materials, and applications
期刊论文
Microscopy Research and Technique, 2021, 卷号: 84, 期号: 11, 页码: 2784-2806
作者:
Cai SX(蔡树向)
;
Sun, Yalin
;
Chu HH(褚洪汇)
;
Yang WG(杨文广)
;
Yu HB(于海波)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/05/25
imaging
microfabrication techniques
microlenses array
LPM-GAN: Lumbar Paraspinal Muscle Segmentation Using a Generative Adversarial Network
会议论文
Kunming, China, December 7-9, 2021
作者:
Li HX(李海星)
;
Luo HB(罗海波)
;
Wang H(王欢)
;
Yan CN(阎崇楠)
;
Wang LB(王蓝博)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/04/23
Posterior lumbar surgeries
paraspinal muscles
MRI image
automated segmentation
generative adversarial network
Multi-modal Intent Recognition Method for the Soft Hand Rehabilitation Exoskeleton
会议论文
Shenyang, China, July 27-29, 2020
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Yu P(于鹏)
;
Li GY(李广勇)
;
Wang WX(王文学)
;
Yao C(姚辰)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/10/10
soft hand exoskeleton
bionics
anatomy Conference
muti-modal intention recognition method
Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455
作者:
Gao AZ(高安柱)
;
Li JH(李建华)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Wang ZD(王志东)
;
Liu H(刘浩)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/07/11
Asymmetric configuration
contact-aided compliant mechanism
continuum robots
mechanical model
task-oriented optimization
Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45
作者:
Wang, D
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/06/29
Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20
作者:
Elhajj, Imad H.
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao L(赵亮)
;
Yang T(杨铁)
;
Chang, Junling
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2018/09/09
Soft Bionic Exoskeleton Robot
Functional Anatomy
Muscle Tension Linearization
Biomimetic Robot
Stroke-induced Complication
Motion Ability Recovery
Lightweight And Ergonomic
A Wearable Bionic Soft Exoskeleton Glove for Stroke Patients.pdf
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Zhao L(赵亮)
;
Liu ZW(刘自文)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Yang Y(杨洋)
;
Li N(李宁)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/12/27
bionics
exoskeleton
precision grip
power grip
Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1-20
作者:
Li N(李宁)
;
Yang T(杨铁)
;
Yu P(于鹏)
;
Chang, Junling
;
Zhao L(赵亮)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/09/09
Soft Bionic Exoskeleton Robot
Functional Anatomy
Muscle Tension Linearization
Biomimetic Robot
Stroke-induced Complication
Motion Ability Recovery
Lightweight And Ergonomic
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李杨
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2017/12/21
图像引导手术,图像分割,图像识别,图像配准,增强现实
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
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