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四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/08/21
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  代波
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/06/27
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  张兴刚
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/06/27
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2019/07/14
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  田勇
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/07/14
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/07/14
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘云军
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/07/14
一种基于动态规划的机动目标检测前跟踪方法 期刊论文
电子技术应用, 2018, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 64-67, 71
作者:  杜劲松;  张清石;  李鹏;  高洁
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2018/04/01
基于Google Glass的远程解放双手式机器人控制系统 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2017, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 714-723
作者:  孙富春;  张进;  宋玉;  闻玺;  李洪波
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/07/17
基于Google Glass的远程解放双手式机器人控制系统 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2017, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 714-723
作者:  闻玺;  宋玉;  张进;  李伟;  孙富春
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/07/17


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