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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Multi-Frame Feature Aggregation for Real-Time Instrument Segmentation in Endoscopic Video 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 6773-6780 作者:  Lin, Shan;  Qin, Fangbo;  Peng, Haonan;  Bly, Randall A.;  Moe, Kris S. 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2021/11/02 Computer vision for medical robotics  deep learning for visual perception  object detection  segmentation and categorization   A Real-Time Multifunctional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-Ray Fluoroscopy 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667 作者:  Zhou, Yan-Jie;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Bian, Gui-Bin 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/11/04 Deep learning  guidewire  robot-assisted intervention  segmentation and localization  X-ray fluoroscopy   Towards Standardized Acquisition With a Dual-Probe Ultrasound Robot for Fetal Imaging 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1059-1065 作者:  Housden, James;  Wang, Shuangyi;  Bao, Xianqiang;  Zheng, Jia;  Skelton, Emily 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/03/29 Medical robots and systems  motion and path planning  software-hardware integration for robot systems   Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203 作者:  Akash Gupta 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/04/22 COVID-19  coronavirus  telepresence  delivery robots  medical robots   A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文 Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581 作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/28 7-DOF manipulator  Redundant manipulator  UKF  Inverse kinematics  Closed-loop framework   Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文 IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147 作者:  Li M(李密);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/01/17 Nanorobot  molecular machine  nanomotor  DNA nanorobotics  nanomanipulator   M-region segmentation of pharyngeal swab image based on improved U-Net Model 会议论文 Virtual, Nagoya, Japan, March 4-6, 2021 作者:  Wang, Yina;  Xu ZC(许泽超);  Zhao HC(赵怀慈);  Yang JY(杨俊友);  Wang, Shuoyu 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12 Terahertz image super-resolution based on a complex convolutional neural network 期刊论文 Optics Letters, 2021, 卷号: 46, 期号: 13, 页码: 3123-3126 作者:  Wang Y(王莹);  Qi F(祁峰);  Wang JK(汪晋宽) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/07/06