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基于单波束测距声呐的水下机器人避障仿真研究 期刊论文
2014
黄朝熙; 潘伟; 陈杰; 吴海涛; 吴道曦; 徐素霞
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/05/17
Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238
作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Lv, Feng;  Tan, Min;  Wang, Yongji
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/08/12
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  李贞辉
收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2014/07/18
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  冷静
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18
基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
范振
收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2014/07/18
Estimation Methods of Flexible Tip-Steerable Needles: A Comparative Study 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  Zou YJ(邹宜君);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2014/12/29
An Improved Fast Flocking Algorithm with Obstacle Avoidance for Multiagent Dynamic Systems 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS, 2014, 卷号: 2014, 页码: 1-13
作者:  Wang, Jialiang;  Zhao, Hai;  Bi, Yuanguo;  Shao SL(邵士亮);  Liu, Qian
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/11/29
Receding horizon control for mobile robot path planning in unknown dynamic environments 会议论文
26th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2014, Changsha, China, May 31, 2014 - June 2, 2014
作者:  Chen Y(陈洋);  Cheng L(程磊);  Wu HY(吴怀宇);  Yang YH(杨艳华)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/11/03
Dynamic Obstacle Avoidance of Mobile Robot Tele-operation Based on Non-contact Impedance Control 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  Li ZH(李志海);  Wu ZW(吴镇炜);  Fu YL(付宜利)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/12/29
On Real-Time Obstacle Avoidance Using 3-D Point Clouds 会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, 印度尼西亚
作者:  Fu, Yiqun;  Jiang, Guolai;  Feng, Wei;  Zhou, Yimin;  Ou, Yongsheng
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/09/01

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