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Three-Dimensional Swimming
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2011, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 47-58
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/08/12
Application of the redundant servomotor approach to design of path generator with dynamic performance improvement
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2011, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1784-1795
作者:
Sun, Zhihong
;
Zhang, Bing
;
Cheng, Long
;
Zhang, W. J.
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/08/12
Path generation
Servomotor
Redundancy
Shaking moment
Analysis and verification of terrain coverage algorithm based on wasp swarm
期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2011, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 250-257
作者:
Zhang, Guo-You
;
Zeng, Jian-Chao
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/14
Landforms
Robotics
Analysis and verifications
Constraint conditions
Performance of algorithm
Probabilistic methods
Response threshold
Swarm robotics
Terrain coverage
Wasp swarm
A high speed robot vision system with GigE vision extension
会议论文
Beijing, China, Aug. 7-10
作者:
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Xiao, Han
;
Xu, Zhengdong
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/10/17
High Speed
Gige Vision
Fpga
Activation of human ether-a-go-go related gene (hERG) potassium channels by small molecules
期刊论文
ACTA PHARMACOLOGICA SINICA, 2011, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 781-788
作者:
Zhou, Ping-zheng
;
Babcock, Joseph
;
Liu, Lian-qing
;
Li, Min
;
Gao, Zhao-bing
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/01/08
Human ether-a-go-go related gene (hERG)
ion channel
long QT syndrome (LQTS)
activator
Area coverage algorithm in swarm robotics based on wasp swarm algorithm
期刊论文
Moshi Shibie yu Rengong Zhineng/Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2011, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 431-437
作者:
Zhang, Guo-You
;
Zeng, Jian-Chao
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/11/14
Genetic algorithms
Landforms
Robotics
Area coverage rate
Area coverages
Coverage problem
Coverage process
Different terrains
Response threshold
Swarm algorithms
Swarm robotics
基于GPS的水面救助机器人导航方法研究与实现
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
马军海
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2012/07/27
水面救助机器人
GPS
Google Earth
导航
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
谢晓亮
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2015/09/02
介入手术机器人
介入手术模拟
柔顺控制
暂态性能
自适应神经网络控制
minimally invasive surgical robot
vascular intervention simulation
compliance control
transient performance
adaptive neural network control
七自由度仿人机械手的逆运动学分析
期刊论文
科学技术与工程, 2011, 期号: 2011年08期, 页码: 1733-1736
作者:
韩致信
;
严镭
;
任燕宏
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提交时间:2019/11/13
逆运动学
仿人机械手
位姿分离
仿真
Path Planning of Mobile Robot in Relative Velocity Coordinates
专著章节/文集论文
出自: Recent Advances in Mobile Robotics, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2011, 页码: 127-146
作者:
Han JD(韩建达)
;
Yang LY(杨丽英)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2012/07/17
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