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Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:  Liao, Xiaocun;  Zhou, Chao;  Zou, Qianqian;  Wang, Jian;  Lu, Ben
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/11/14
Nonlinear Control of a Single Tail Tilt Servomotor Tri-Rotor Ducted VTOL-UAV 期刊论文
AEROSPACE, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 17
作者:  Hu, Yanpeng;  Guo, Jin;  Ying, Pei;  Zeng, Guannan;  Chen, Nanyu
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/08/10
Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 1-11
作者:  Ji DX(冀大雄);  Rehman, Faizan ur;  Ajwad, Syed Ali;  Shahani, K.;  Sharma, Sanjay
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/13
Servomotor Modelling and Control for Medical Robots 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Shi, Leqiang;  Song JL(宋吉来);  Xu, Chenglong;  Li, Gang;  Zhang, Yanchao
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/06
Regenerative chatter identification in grinding using instantaneous nonlinearity indicator of servomotor current signal 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 89, 页码: 779-790
作者:  Li, Yong;  Zhou, Shaoping;  Lin, Jing;  Wang, Xiufeng
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26
A robust composite nonlinear control scheme for servomotor speed regulation 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2015, 卷号: 88, 页码: 104-112
作者:  Huang, Yanwei;  Cheng, Guoqing
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/21
Servomotor modelling and control for safe robots 会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:  Song JL(宋吉来);  Xi N(席宁);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯);  Zou FS(邹风山)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/05/23
Servomotor modelling and control for safe robots 会议论文
Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:  Song JL(宋吉来);  Xu F(徐方);  Jia K(贾凯);  Zou FS(邹风山)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2016/05/23
Design and implementation of a novel biomimetic robotic jellyfish 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, China, 2013
作者:  Xiao Jundong;  Duan Jinghui;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/01/23
High-Sealing Microvalves for PCR 期刊论文
MANUFACTURING SCIENCE AND TECHNOLOGY, PTS 1-8, 2012, 卷号: 383-390, 页码: 2025-2030
作者:  Li, Xueting;  Wang, Anqun
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/23

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