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基于视觉影像数据的场景内容解析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
姜志宇
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2018/05/31
视觉信息
场景解析
道路检测
语义分割
深度学习
基于图像识别的道路异物智能检测系统的设计与实现
学位论文
2018
作者:
薛玉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
图像识别
道路检测
异物检测
高分辨率遥感图像道路检测与中心线提取算法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
程光亮
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/06/19
高分辨率遥感图像
道路检测
中心线提取
多尺度分割
深度卷积神经网络
基于在线Adaboost集成学习算法的室外道路检测
学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:
杜勇志
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/03
Adaboost算法
在线学习
室外道路检测
视觉激光数据融合
智能移动机器人
室外自然光照成像计算与阴影处理技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
段志刚
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2016/12/15
光谱辐照度计算
图像成像计算
阴影生成
阴影检测
光照不变图像
阴影特征
道路检测
导航线检测
基于迭代最近点的三维点云道路场景地图创建方法研究
学位论文
2016
作者:
张春家
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
地图创建
ICP配准算法
道路检测
全局位姿估计
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
王静
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人
运动控制系统
非结构化道路检测
路径跟踪
视觉导航
tracked mobile robot
motion control system
unstructured road detection
path tracking
visual navigation
基于视觉激光数据融合的非结构化道路检测
学位论文
: 大连理工大学, 2014
作者:
徐文浩
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/11
非结构化道路检测
在线学习
形态学处理
视觉激光数据融合
城区环境视觉导航中道路及障碍物检测方法研究
学位论文
2013
作者:
祖肇梓
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/10
立体匹配
智能车
道路检测
障碍物检测
面向城市道路的智能车辆环境识别技术研究
学位论文
: 西安理工大学, 2013
作者:
聂晓曦
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/20
智能车辆
道路检测
前方车辆检测
多传感器融合
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