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基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
基于深度强化学习的网约车调度算法研究
学位论文
2023
作者:
习金浩
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/08
Vehicle Repositioning
Deep Reinforcement Learning
Hierarchical Reinforcement Learning
Graph Neural Network
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
基于分层强化学习的自动驾驶车辆掉头问题研究
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-6
作者:
曹洁
;
邵紫旋
;
侯亮
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/06/20
分层强化学习
汽车掉头
稀疏奖励
近端策略优化
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张志鹏
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/06/14
视觉目标跟踪，孪生网络，深层网络，注意力机制，神经架构搜索
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
基于深度学习的交通流预测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王春翔
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/06/20
交通流预测，数据弥补，时空特征提取，图神经网络，深度学习
目标重识别中的鲁棒特征学习
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
凃鸣非
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2022/06/14
目标重识别
鲁棒特征学习
多粒度特征
多源域自适应
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